定张力卷绕装置及其调控模组
摘要:
一种定张力卷绕装置,包含:一放料单元,可转动的固定并输出呈筒状卷绕的薄型材料,且产生一角度检测信号及一扭矩检测信号;一卷收单元供卷收该薄型材料;一张力摆动轮及一张力检测单元均设置于该放料单元及卷收单元之间,且分别产生一位移检测信号及一张力检测信号;一调控模组具有一扭矩差值计算单元及一控制单元,该扭矩差值计算单元电连接该放料单元、张力摆动轮及张力检测单元,以接收各该检测信号并计算获得一扭矩命令信号,该控制单元电连接该扭矩差值计算单元及该放料单元以接收该扭矩命令信号,并根据一线速度信号或该扭矩命令信号产生一控制信号送至该放料单元。
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