本发明涉及一种多次锤击一次成型式打钢印装置，包括钢印字符及气缸，所述气缸的活塞杆上固定有冲击锤，所述冲击锤包括冲击锤壳体、冲击锤体及锤击座，所述锤击座上铰接有多级杠杆机构，所述多级杠杆机构的各个末级杠杆的两端分别与一个所述钢印字符相接触，所有所述钢印字符安装在钢印导向座内，所述钢印导向座上固定有导向导轨，所述导向导轨滑动配合在导向导轨底板内。本发明通过多级杠杆机构使钢印字符贴紧打印面，通过冲击锤多次同时锤击钢印字符，提高了钢印清晰度，打印速度快。