本发明提供了一种塔式起重机及其平衡臂。平衡臂包括：臂节，臂节包括第一臂节、第二臂节、以及可拆卸地依次连接在第一臂节和第二臂节之间的至少一个中间臂节；平衡重，平衡重设置在第一臂节上；支架，支架设置在第二臂节上；长度可调节的拉杆，拉杆的一端与支架可拆卸地连接，拉杆的另一端与第一臂节的多个不同的连接位置中的任一个连接位置可拆卸地连接。本发明在改变平衡臂长度时，可同时改变拉杆的长度、以及平衡重同拉杆的中心线与第一臂节的中心线的交点之间的距离，从而改善了臂节的受力情况，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点。