本发明公开了一种离心机机载三要素静力触探仪。底座沿长度方向设有滑轨和水平传动丝杆，水平传动丝杆与水平移动电机连接，滑轨和水平传动丝杆上设置机身平台；机身平台上安装有水平、垂直移动距离测量仪；机身平台上设有立柱和垂直移动传动丝杆，立柱上端安装顶板，两根垂直传动丝杆与横梁构成螺旋副后安装在机身平台，任意一对角的两根立柱之间装有探杆夹持板；探杆一端安装在横梁上后与探头连接；顶板上安装有垂直移动用电机和传动轴，且电机一侧的带轮与固定在传动轴上的带轮通过传动带连接，传动轴的两端分别通过蜗轮副与两根垂直传动丝杆连接。本发明能运用于离心机超重力环境下测量模型土体的锥尖阻力、侧壁摩阻力和孔隙水压力。