一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。