本发明公开了一种全自动多工位一体钻孔机，包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具，支架上倾斜向下安装有下料板，下料板的一侧设有接料板，接料板的上端面开有V型口，接料板的下方有气缸，气缸活塞杆与接料板底面固定连接，在正对着接料板的位置滑动安装有支撑座，所述的机械手安装在支撑座上；所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上，安装板固定安装在一滑动安装的滑座上，滑座位于接料板的内侧，正对着滑座的位置设有滑竿，滑竿上安装有滑块，滑块上固定连接有连接杆，连接杆的端部与所述的机械手连接。本发明结构设计巧妙，将轴自动夹取上料，且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行，省时省力，提高工作效率。