本发明涉及液压驱动转向装置，具体来讲，是一种农用机器人移动平台电控液压驱动转向装置，包括支撑板、双作用单活塞杆缸、连杆、液压转向器、联轴器、步进电机、油箱、遥控器、三位四通电磁换向阀、摆线马达、过滤器、汽油机、双联齿轮泵、调速阀和单向阀。步进电机通过联轴器连接到转向器动力输入轴上，转向机构为平行四杆转向机构，通过遥控器控制步进电机转向及转角大小来改变活塞杆伸缩长度，从而控制车轮转弯方向及转角大小。通过遥控器调节三位四通电磁换向阀阀芯位置控制液压马达转向，实现四轮车前进、后退及停止。本发明在液压马达前增加了调速阀，可实现无级调速，且该装置结构简单，操作方便，成本较低。