本发明提供了一种伸缩式桁架臂，该伸缩式桁架臂包括套设的至少两个臂节(1)和用于伸缩所述臂节(1)的伸缩机构(2)，每个所述臂节(1)均包括多个弦杆(3)和连接所述多个弦杆(3)的多个腹杆(4)，其中，所述多个弦杆(3)的横截面均为圆形。此外，本发明还提供了一种包括上述伸缩式桁架臂的工程机械。通过本发明提供的伸缩式桁架臂，可以方便地调节桁架臂的长度。此外，弦杆可以采用圆管，与常见的方管相比，圆管的生产工艺性好，直线度和扭曲度比较高，可选高强度材料规格多，而且价格较低，从而增加了伸缩式桁架臂的臂节的弦杆的选择范围，降低了伸缩式桁架臂的成本。