本发明公开了一种自润滑耐磨不饱和聚酯模塑料及其制备方法。所述的自润滑耐磨不饱和聚酯模塑料由下述重量配比的组分组成：固态的不饱和聚酯树脂25～35；交联剂2.5～6；引发剂0.3～2；阻聚剂0.01～0.05；内脱模剂2～3；阻燃剂25～35；增强材料15～30；有机润滑剂10～15；颜料0～2；其中，固态的不饱和聚酯树脂选自邻苯型不饱和聚酯树脂、间苯型不饱和聚酯树脂、间二甲苯不饱和聚酯树脂和双酚A型不饱和聚酯树脂中的任意一种或两种以上的组合；有机润滑剂为选自聚四氟乙烯粉、聚酰胺粉、聚甲醛粉和聚酰胺酰亚胺粉中的任意一种或两种以上的组合。与现有技术相比，本发明所述模塑料磨损量小，机械电气性能好。