本发明涉及一种带有信息显示牌的公交信号优先控制系统，包括带有射频发送模块的车载装置；设有射频信号检测模块的数据处理单元；车载装置还包括优先信号提示单元，优先信号提示单元与射频信号发送模块一一对应且具有唯一确定的ID信息；系统还包括优先信号处理单元，获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应的优先信号提示单元；优先信号处理单元与优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。在路口处还设置有信息显示牌，提示两个方向上的驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步如何变化，两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。