本发明公开了一种驱动小功率电磁线圈产生动力的方法，其包括(1)预备设有一组PWM端口的语音IC；(2)预备驱动线圈，该驱动线圈包括线圈和设置在该线圈一侧的磁铁；(3)将线圈一端与语音IC的第一PWM端口相连接，另一端与语音IC的第二PWM端口相连接；(4)接通电源，语音IC根据预存的驱动波形控制线圈进行相应的交变激磁，使线圈与磁铁之间产生相应大小、方向的作用力，实现动力输出。本发明还公开了采用该方法的驱动电路及机器鱼。本发明提供的方法工艺简易，易于实现，成本低；本发明提供的驱动电路设计合理，有效利用语音IC特有PWM口来直接驱动小功率电磁线圈；本发明提供的机械鱼，结构简洁，控制简易，体积小，可玩性及趣味性高。