本发明提供了一种基于液压传动的双膜式土压力传感器，采用了双层膜片结构；一次膜片通过边缘的环状膜片与壳体的外环粘接在一起，二次膜片焊接在壳体的内环上，通过油嘴向一次膜片和二次膜片之间形成的传压油腔注满液压油，位于二次膜片下方的带有传感元件的应变探头通过壳体内部预留的引出孔与外接传输线相连接，环氧树脂对引出孔进行密封，最后壳体与底盖螺纹连接，构成基于液压传动的双膜式土压力传感器。本发明解决了土压力分布不均和土质种类不同的影响，适应性强，标定简单。