发明授权
CN102528816B 操作手爪及应用该操作手爪的机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 操作手爪及应用该操作手爪的机械手
- 专利标题(英): Operating claw and manipulator comprising same
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申请号: CN201210007423.7申请日: 2012-01-11
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公开(公告)号: CN102528816B公开(公告)日: 2014-08-27
- 发明人: 潘明强 , 陈涛 , 刘吉柱 , 陈立国 , 李光辉 , 孙立宁
- 申请人: 苏州大学
- 申请人地址: 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
- 专利权人: 苏州大学
- 当前专利权人: 苏州大学
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 常亮; 李辰
- 主分类号: B25J15/10
- IPC分类号: B25J15/10 ; B25J9/08
摘要:
本发明公开了一种操作手爪,用以搬运微小探针,包括:主体部,沿竖直方向开设有通孔;顶针,至少部分滑动于所述通孔内;可动爪,转动连接于所述主体部,并与所述主体部形成夹持空间,所述夹持空间沿竖直方向延伸于所述通孔的下方且与所述通孔位于同一竖直线上,所述可动爪面向夹持空间的一侧设有凸起部,所述顶针末端驱动所述凸起部,凸起部带动所述可动爪相对主体部转动;弹性件,连接于可动爪和主体部之间。本发明还公开了一种应用上述操作手爪的机械手。通过该操作手爪和机械手对预装完成的微小探针进行搬运,可实现搬运过程的自动化,其具有效率高、稳定、可靠的优点,可满足批量生产。
公开/授权文献
- CN102528816A 操作手爪及应用该操作手爪的机械手 公开/授权日:2012-07-04
IPC分类: