本发明公开了一种钢桁梁斜拉桥主塔墩顶钢梁架设方法，包括以下步骤，A10、在主塔墩旁上架设架梁吊机占位支架，并在该支架上架设第一架梁吊机；A20、利用第一架梁吊机直接从江面上吊装墩顶钢梁杆件，架设靠近架梁吊机占位支架旁边的第三节间钢梁；A30、利用架梁吊机的走行装置移动第一架梁吊机，依次完成第二和第一节间钢梁的架设，并在第一节间钢梁上拼装第二架梁吊机，利用第一架梁吊机架设第四节间钢梁。本发明，缩短了浮吊使用时间，墩旁托架上无需设置数量庞大的滑道梁、滑移垫块和纵移装置，节约了临时结构工程量，减少钢梁纵移工序，缩短作业时间，从而节约了工程造价，并且不受河道水位影响。