一种环状旋转式立体停车库，由内环（5）、中环（6）和外环（7）组成，内环（5）内设有垂直升降机（2），所述中环（6）和外环（7）为多个载车平台（1）沿环形排列成的停车环，中环（6）为可旋转停车环，外环（7）为固定停车环，垂直升降机（2）由载车平台（1）、轿厢和升降装置组成，载车平台（1）由支架和皮带牵引装置（3）组成，所述皮带牵引装置（3）能够牵引汽车在各停车环的载车平台（1）之间平移。本发明提供的环状旋转式立体停车库，通过设置的皮带牵引装置实现汽车水平移动的自动进行，无须驾驶员进入停车场，存取车过程省时省力、方便高效、安全可靠，且使立体停车库的建筑造价降低、经济效益显著。