本发明涉及反应堆压力容器无损安全检测技术，具体公开了一种压力容器顶盖贯穿管件超声自动检查装置。升降气缸带动车架及车架内的升降机构同步升降，驱动升降机构带动升降轴和旋转轴一起升降，旋转电机带动旋转轴转动，使探头能够准确顺利进入贯穿件，实现对贯穿件的超声自动检查；工作时弹性密封圈下弯，贴合在贯穿件的喇叭口内壁，静态封水，使得贯穿件内的水少量下漏，设计接水盘，使得从喇叭口下漏的水汇集在盘内，从疏水嘴导出；设计弹性橡胶圈，使得上层压板接触喇叭口时，能够得到一定的弹性缓冲，避免撞击贯穿件；通过O型密封圈、上部封水油毡、中部封水油毡和下部封水油毡，通过适度挤压，动态密封，确保部件之间的密封安装。