本发明创造公开了一种超声导波同端激励与接收的超磁致伸缩换能器，包括端盖、碟片弹簧、永磁铁、阻尼元件、磁致伸缩元件、基座、螺线圈骨架、自润滑轴承、螺线圈；以基座为基准，依次将磁致伸缩元件、阻尼元件和永磁铁固定在基座的圆柱形凹槽内，前端通过碟片弹簧与端盖形成的预紧机构预紧；采用上述结构的一种超声导波同端激励与接收的超磁致伸缩换能器检测距离长，操作简单，灵敏度高，适宜于旋转机械在线检测，而且不影响机械工作，基于磁致伸缩效应的超声导波换能器。