深度图像后处理的方法
摘要:
本发明公开了一种深度图像后处理的方法,包括以下步骤:(1)对待处理的左右视点立体图像以及对应的左右视点深度图像,以其中一幅视点图像为主视点,另一视点图像为辅助视点,检测主视点深度图像中的可信点和不可信点;(2)根据滤波窗口的基准尺寸,确定处理主视点深度图像需要的滤波尺度范围;(3)利用主视点图像以及主视点深度图像中每个像素的可信度,对主视点深度图像进行多尺度滤波,保留可信点,逐步修正不可信点。本发明针对立体匹配算法产生的深度图像,可以快速有效地修复深度图像中遮挡区域、低纹理区域的不可信点,并且有效地保持物体的边缘,获取精确平滑的深度图像。
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