本发明公开的应用于高速交通工具互联网接入的安全认证方法、系统和设备，包括：MNMS为每个HMG生成一个公钥和私钥；将公钥下发给AP；将每个私钥分发给对应的HMG；MNMS用私钥和AP对该HMG的关联信息生成第一签名，将生成的第一签名与AP对HMG的关联信息一起下发给对应的AP；AP使用公钥对该下发信息中的第一签名进行认证，若认证通过则提取该信息中的所述关联信息保存，向其覆盖范围发送广播通知；HMG判断该AP是否为合法接入AP，若为合法则该HMG利用私钥和AP对该HMG的关联信息生成第二签名，向该广播AP发送包含有第二签名和该HMG身份标识的认证请求；AP使用公钥对认证请求中的第二签名进行认证。