本发明公开了一种摘棉装置，包括驱动装置、驱动轴、正向齿盘、反向齿盘、至少一根旋转杆和摘棉头，其中，驱动轴与驱动装置连接，驱动轴两侧套设有套筒，一侧套筒上固定连接正向齿盘，另一侧套筒上固定连接反向齿盘；旋转杆与驱动轴轴承连接(旋转杆可以以驱动轴为中心转动-公转，也可以以自身的轴向中心线为中心转动-自转)，旋转杆位于正向齿盘和反向齿盘之间，摘棉头设在旋转杆前端；正向齿盘和反向齿盘上均由内而外设有若干组齿牙，旋转杆外周由后端到前端设有若干组与正向齿盘和反向齿盘上设有的齿牙相配合的齿槽；摘棉头外周设有螺旋槽。本发明的摘棉装置，应用时可以与拖拉机配合使用，使用方便，摘棉效果好。