本发明提供一种变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置及方法：包括变截面冷弯成型机，所述变截面冷弯成型机包括伺服电机、机架和轧辊，所述变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，还包括伺服电机控制驱动器和图像采集处理控制系统，所述图像采集处理控制系统与所述伺服电机控制驱动器连接，所述伺服电机控制驱动器与伺服电机连接对伺服电机控制。本发明把变截面冷弯成型的控制与机器视觉有效的结合起来，有效的解决了变截面冷弯成型在成型过程中精度低的问题，能更好的满足实际生产的需求，拓展了变截面冷弯成型的检测控制领域，有效的解决了在变截面冷弯成型生产过程中已出废品，却难以发现继续生产的问题，有效的减少了废品率节约成本。