本发明提供一种一拖多空调系统及其控制方法，所述方法包括：将空调系统的运行负荷与预设负荷进行比较；当运行负荷小于等于预设负荷时，控制定速的可变容量的双转子压缩机第一转子对来自低压侧冷媒管路的冷媒压缩，接着使经第一转子压缩后的冷媒再经第二转子压缩后才排入高压侧冷媒管路；当运行负荷大于预设负荷时，控制第一转子和第二转子一起对来自低压侧冷媒管路的冷媒进行单级压缩后排入高压侧冷媒管路。所述系统包括：定速的可变容量的具有第一和第二转子的双转子压缩机，调节双转子压缩机有选择地以第一或第二容量排出压缩冷媒的容量控制四通装置，以使系统负载与系统循环冷媒容量相匹配。