本发明公开了一种挡风玻璃边缘检测传感器，该传感器包括行走检测部、边缘检测部和信号处理部，所述行走检测部通过测针来检测是否运动到挡风玻璃表面，然后通过四个电感测头的边缘检测部来判断传感器沿着挡风玻璃表面的移动方向，信号处理部将行走检测部、边缘检测部的信号经放大、电平转换后传送给单片机处理，并经输出端口与外部控制系统连接，本发明的工作方式简单，工作前不需要进行外部的起始位置或关键位置的标定，不需要复杂的软件处理，不同于目前通用的光学原理或者坐标测量原理的轮廓检测，所得到的数据经过简单的处理就可以作为挡风玻璃切割用的轨迹数据。