一种基于稳态正弦激振力的多维力传感器动态实验的装置，包括T型台架和L型台架，待测力传感器固定在基座的水平板端面上用T型台架加载时，实现激振力或激振力矩的加载，待测力传感器固定在基座竖直板端面上用L型台架加载时，L型台架作为待测力传感器与T型台架的转接件，用于改变待测力传感器的受力方向和实现不同组合方式加载。旋转在电动机某一转速下，通过调整调节块在偏心激振块的变径滑槽中的位置，获得不同幅值的正弦激振力，实现幅频特性测试。偏心激振块旋转过程中，永磁钢块周期性激发霍尔传感器输出脉冲信号，利用脉冲信号触发时刻确定离心力在某个受力方向分力幅值的最大值时刻，还原已知的正弦激振力信号，实现相频特性测试。