本发明公开了一种扭矩传感器的零点校正方法和装置，方法包括静态零点学习和动态零点修正，并按照一定时序和算法相互校验印证，以滤除扰动，保证控制的准确性；可以在用户使用过程中实时动态地跟踪零点偏差。本发明将控制算法限定在扭矩传感器的极限范围内，严格确保零点校正的安全性，保证用户驾驶过程中，转向系统始终对称均衡，即便超出一定的零点校正范围，控制器也会立即切断助力输出，点亮故障灯，最大限度给予用户驾驶舒适性和安全性；使电动助力转向系统达到最佳匹配，延长产品的使用时间。