本发明涉及一种U肋焊接机焊臂移动装置，在横臂上固定有水平导轨，在水平导轨上滑动连接有水平滑块，在水平滑块上固定有水平移动体，还设有能使水平移动体沿着水平导轨运动的水平驱动机构；在水平移动体上固定有安装套，在安装套内转动安装有转轴，在转轴上固定有底座，在底座上固定有纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑块，在纵向滑块上固定有滑动座，还设有能使滑动座沿着纵向导轨运动的纵向驱动机构。本发明能快速将焊臂移动至焊接所需位置，在焊接过程中配合跟踪系统使焊枪自动做X和Y方向的微调，提高生产效率，使工人操作方便，且具有结构简单、紧凑的特点。