一种基于电机磁场模型的动子位移测量方法，该方法是在动子上沿动子运动方向布置两个磁感应强度传感器，两个传感器相距磁场极距的四分之一将两者的采样信号Bs、Bc，两者的磁场参考值Bks、Bkc，位移分辨率Δx按照公式运算，若满足算式则认为电机定子和动子的相对位移为Δx，否则电机相对位移小于Δx，实时记录产生位移Δx的个数计算当前相对位移。该方法可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，计算简单，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。