本发明公开了一种地磁传感器装置，其包括第一地磁传感器及第二地磁传感器，所述第一地磁传感器包括第一惠斯通电桥电路及第二惠斯通电桥电路，所述第一惠斯通电桥电路及所述第二惠斯通电桥电路位于同一水平坐标系。所述第二地磁传感器包括第三惠斯通电桥电路及第四惠斯通电桥电路，所述第三惠斯通电桥电路及所述第四惠斯通电桥电路位于同一垂直坐标系。所述第一、第二、第三及第四惠斯通电桥电路均包括至少四个连接的磁阻元件，一对电源输入端及一对信号输出端。本发明的地磁传感器装置能获得稳定且较高的输出信号，并能高精度地测量地磁方位角。本发明还公开了一种数字罗盘。