本发明涉及一种保护充电限流电阻的方法，充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，受与之并联的继电器控制，受与之串联的制动和逆变模块影响；继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；安全联锁控制电路含继电器控制信号与反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；方法是将继电器控制信号与反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；继电器控制信号与反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。本发明提供了一种简单、可靠、实用的可保护充电限流电阻的方法，节约了成本。