本发明是一种动态管路图的绘制与控制方法，包括步骤：S101.利用设计好的控件搭建气路原理图中的气路；S102.将所述搭建好的气路用相互连接的顶点图的形式表示出来；S103.构建所述顶点图的连通矩阵；S104.根据所述连通矩阵，找出顶点图中从起点到终点的所有路径，并记录这些路径；S105.检测各条路径状态是否为通路，若被检测路径中所有控件的状态属性均为开，则此路径为通路，将此路径中所有控件颜色属性置为通路状态颜色；否则，置为闭路状态颜色。本发明提供的动态管路图的绘制和控制方法，使用户能够很好的监控当前设备上各种流体的控制效果，具有友好的图形用户界面，并且易于将其移植到其它同类型的设备上去。