本发明涉及一种仓储类立体停车场汽车底盘感应装置，安装在进车室门口地面，包括底座、感应装置、定位装置、触须型行程开关和复位弹簧。底座呈弧形，上部的盖板在感应板活动范围内开豁口；感应装置中的感应板静止时与地面垂直，定位装置对应定位板凹槽处装有活动钢珠，由弹簧和调整螺丝支撑，触须型行程开关连接感应板，复位弹簧两端分别连接底板和旋转轴侧面。本发明将机械装置与电气开关有机结合在一起，不需要额外动力装置，依靠弹簧自动复位，结构简单，维修方便，静止时定位可靠，活动时感应灵敏，并可根据需要调整高度，能够提前发现汽车底盘过低或零部件下垂，避免与仓储类停车设备搬运器刮蹭，保证仓储类车库安全、顺利运行。