公开了一种旋转机构驱动设备、成像设备、旋转机构驱动系统和成像系统，其中所述旋转机构驱动设备包括摩擦传动装置，配置为通过粘性流体来输出扭矩，所述扭矩是从电机输入的；输入轴旋转量检测部分，配置为检测摩擦传动装置输入轴的旋转量；输出轴旋转量检测部分，配置为检测摩擦传动装置输出轴的旋转量；输入扭矩检测部分，配置为检测摩擦传动装置的输入扭矩；滑动量计算部分，配置为计算输入轴和输出轴之间的滑动量；和异常状态确定部分，配置为基于输入扭矩来确定连接到摩擦传动装置输出轴的旋转机构的异常状态，和基于滑动量确定摩擦传动装置的异常状态。