发明公开
- 专利标题: 类齿轮传动行波超声电机及其控制方法
- 专利标题(英): Traveling wave ultrasonic motor similar to the gear transmission and control method thereof
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申请号: CN201210103261.7申请日: 2012-04-10
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公开(公告)号: CN102647108A公开(公告)日: 2012-08-22
- 发明人: 杨明 , 徐亮 , 庄晓奇 , 叶林
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构: 上海旭诚知识产权代理有限公司
- 代理商 郑立
- 主分类号: H02N2/16
- IPC分类号: H02N2/16 ; H02N2/14
摘要:
本发明公开了一种类齿轮传动行波超声电机,其包括第一电刷、第一铜环、电机输出轴、外壳、转子、定子、基座、第二电刷、第二铜环、基座轴承、压力传感器、弹性垫圈、预紧螺母和外壳轴承。本发明的类齿轮传动行波超声电机中,超声电机的定子与转子被分别施加激励信号,在定转子的金属弹性体中分别激励出两列行波,两列行波波峰波谷互相啮合,形成类齿轮传动,从而充分利用了定转子表面质点的驱动力,提高了传动效率;同时采用电刷为超声电机的转子供电,有效的保证了超声电机持续稳定的运行。
公开/授权文献
- CN102647108B 类齿轮传动行波超声电机及其控制方法 公开/授权日:2014-11-12