一种直线运动转换成旋转运动的传动装置，包括作往复直线运动的推盖、将往复直线运动转换成旋转运动的转芯和续转套、输出旋转运动的转轴；推盖有在其周向均布的两块或两块以上端部带有第一挤压面的第一挤压块，推盖有回位用的弹簧；续转套套在转芯上，续转套有在其周向均布的数量与第一挤压块相等且端部带有第二挤压面的第二挤压块；转芯有与第一挤压块的第一挤压面以及第二挤压块的第二挤压面挤压相配的倾斜挤压面，转芯有轴向复位用的轴向复位弹簧；转轴的端部轴向活动安装在转芯输出端的周向限位孔内且与转芯同步转动。该传动装置能把往复直线运动转换成定向的旋转运动，同时每往复直线一次，旋转一定角度。