本发明公开了一种火炮身管自适应口径进深装置，包括筒状本体，本体外壁上套装有至少两个支撑臂组，每一支撑臂组包括一个可套装在本体上的套筒，套筒上铰接有多个沿本体的圆周方向分布的、位于轴向平面内并可于所在轴向平面内转动的支撑臂，支撑臂上设有与其转动轴线同轴设置的不完全齿，在套筒内设有可套装在本体上的、在弹簧的弹力作用下沿套筒轴线方向运动的齿套，齿套外壁上具有与不完全齿相啮合的外齿。本发明通过弹簧带动内齿套与设置在支撑臂上的不完全齿组成齿条齿轮啮合机构，并套装在本体外壁，能够使支撑臂等幅度地转动而适应不同口径同时使本体位于火炮身管正中，结构简单紧凑。本发明适用于将检测器件送入各种不同口径的火炮身管。