一种基于网格分块与移动最小二乘的点云数据全自动滤波方法：对激光点云数据进行分块处理，得到多个网格；采用动态四叉树方法对各网格建立相应的索引；判断各网格内激光点云数据密度是否大于密度阈值，对激光点云数据密度大于密度阈值的网格进行抽稀处理；对所有网格内激光点云数据用移动最小二乘法拟合数字高程模型，并以数字高程模型作为参考面；求取所有网格内每个激光点分别到参考面的距离，将距离大于距离阈值的激光点进行删除，剩余的激光点云数据保留；对保留的激光点云数据，返回执行直至所有网格内激光点到参考面的距离小于或等于当前的距离阈值时停止。