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罐的凹凸检测装置
摘要:
本发明提供一种罐的凹凸检测装置,无需增设检查用运送装置等,抑制检查成本的增大,并能够在运送的同时迅速地检测次品。该装置具备:第一照明单元(30),从罐(20)的侧方对口部(21)的顶面(21a)大致水平地照射第一照明光;第二照明单元(40),从罐(20)的上方对口部(21)的顶面(21a)大致垂直地照射第二照明光;以及摄影装置(50),配置在罐(20)的上方,对口部(21)的顶面(21a)进行摄影,并检测该顶面(21a)的反射光,第一照明单元(30)在口部(21)的外周侧沿其圆周方向大致等间隔地配置有三个以上,由各第一照明单元(30)照射的第一照明光,以各光轴从口部(21)的侧方大致水平地朝向顶面(21a)上,且沿口部(21)的圆筒面的切线方向,各光轴相互不重合的方式照射。
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