本发明大体上描述了用于在增强现实中对准对象的技术。在一些示例中，处理器可以适于：接收检测到的图像数据和虚拟对象数据。在一些示例中，所述处理器还可以适于：基于所述虚拟对象数据和检测到的图像数据来产生权重，并在强度和特征级别上，将权重应用于对数似然率函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于：将强度级别上的加权对数似然率函数与特征级别上的加权对数似然率函数相加，以产生代价函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于：基于所述代价函数，确定可以用于对准检测到的图像数据与虚拟对象数据的变换参数。