本发明公开一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，包括床椅转换机构、床体构成以及控制系统构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘实现床椅转换机构的全向移动。本发明可通过控制系统实现全自动的床椅间变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。