Invention Grant
- Patent Title: 一种变电设备高压带电清扫机器人
- Patent Title (English): High-voltage charged transformer cleaning robot
-
Application No.: CN201210137617.9Application Date: 2012-05-04
-
Publication No.: CN102671876BPublication Date: 2014-04-23
- Inventor: 王媚 , 姚明 , 江凯 , 方云富
- Applicant: 上海市电力公司 , 国家电网公司
- Applicant Address: 上海市浦东新区源深路1122号
- Assignee: 上海市电力公司,国家电网公司
- Current Assignee: 上海市电力公司,国家电网公司
- Current Assignee Address: 上海市浦东新区源深路1122号
- Agency: 上海科盛知识产权代理有限公司
- Agent 赵志远
- Main IPC: B08B1/04
- IPC: B08B1/04
Abstract:
本发明涉及一种变电设备高压带电清扫机器人，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。与现有技术相比，本发明具有实现全方位自动化清扫工作等优点。
Public/Granted literature
- CN102671876A 一种变电设备高压带电清扫机器人 Public/Granted day:2012-09-19
Information query
IPC分类:
