一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车，行走小车上有斜板，斜板上部承接设置于行走小车顶端的漏斗，斜板下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁，电磁铁上设置伸缩机构和摇臂机构，伸缩机构包括第一步进电机，第一步进电机通过第一皮带装置接第一曲柄的一端，第一曲柄的另一端接第一连杆的一端，第一连杆的另一端接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端接伸缩管的一端，伸缩管的另一端接电磁铁；摇臂机构包括第二步进电机，第二步进电机通过第二皮带装置依次接第二曲柄、第二连杆、第二伸缩杆以及摇臂，摇臂套接在伸缩管的外部，本发明使用了曲柄连杆机构和电磁原理，通过PLC的编程实现自动控制，节省大量人力，减少了商店成本。