本发明公开一种举升机构，包括电机、由电机驱动的输出轴以及固设在输出轴上的偏心轴，利用绕着输出轴转动的偏心轴推动两侧的连杆往复运动，带动两侧的滑座同步往复滑动，驱动第一支撑臂和滑座的铰接点沿着该铰接点和第二支撑臂与支座的铰接点之间的直线往复滑动，使得两侧的举升架第一支撑臂的上端支撑点可保持平行地同步垂直升降，那么支承在两侧的第一支撑臂上的承载着弹簧的承载面亦可平行地垂直升降。使得机械手在抓取弹簧时，能够做到精确控制，保证了自动生产设备运行的稳定性。