本发明公开了一种VOIP通话方法，包括：注册VOIP通话被叫方的程控交换语音账户；设置注册的VOIP通话被叫方的程控交换语音账户与VOIP通话被叫方的VOIP语音账户为绑定关系；当VOIP通话中断时，向VOIP通话被叫方的程控交换语音账户发起呼叫；建立VOIP通话主叫方的VOIP语音账户与VOIP通话被叫方的程控交换语音账户之间的通话连接。此外，还公开了一种VOIP通话系统，包括程控交换机、业务服务器和VOIP呼叫控制器。借助本发明的VOIP通话方法及其系统，可以在因VOIP通话被叫方导致VOIP通话中断的情况下，VOIP通话主叫方仅需保持呼叫等待一段时间后便可实现继续通话。