本发明公开了一种室内定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：在待定位室内区域选择扫描位置，在所述扫描位置扫描无线接入点信号，得到所述扫描位置的无线信号强度；根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图；根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置；计算得到待定位位置坐标。本发明还提供了一种室内定位装置。本发明实现了无线信号的快速采集，大大减少了采集工作量，使基于样本库的定位算法得到更广泛的应用。