一种搭载无级变速器的车辆的控制装置，在停车时，能够实现直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间的缩短化，并且在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，使再起步加速性提高。搭载无级变速器的车辆的控制装置具备：发动机(1)、带式无级变速机构(4)、前进离合器(31)、停车判定装置(图2的步骤S1)、停车时低速变速控制装置(图2)。停车时低速变速控制装置(图2)在前进离合器(31)已联接的动力传递状态下，当通过停车判定装置(步骤S1)判定为停车状态，且带式无级变速机构(4)的带轮传动比不处于最低速区域时，开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。