导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法，利用基带扩频信号产生器生成各个信号分量的基带扩频信号，将各路基带扩频信号在多路复用波形产生器进行多路波形复用，生成多路复合后的同相基带波形和多路复合后的正交基带波形，再用载波生成器生成相位彼此正交的两路载波，并分别与多路复合后的同相基带波形和多路复合后的正交基带波形相乘并相加，从而得到满足恒包络条件的射频信号，接收时该信号分量的射频信号对其进行滤波、放大、变频、数模转换，最后对数字中频信号进行相应的数字信号处理实现解调，本发明实现了两个频点的多个信号分量合成为一个恒包络信号，且可以为其中的导频信道信号分量分配更多的信号功率，测距性能大幅提升。