本发明智能碗筷收集擦桌机控制系统，涉及一种自动控制系统，该控制系统包括控制中心模块、用于调整机器位置的机器位置调整模块、驱动用于收集碗筷的机械手Ⅰ的机械手Ⅰ驱动模块、驱动用于擦桌面的机械手Ⅱ的机械手Ⅱ驱动模块、用于无线控制的无线控制模块、位置传感模块，机器位置调整模块包括距离行进模块和原地左右位调整模块，距离行进模块、原地左右位调整模块、机械手Ⅰ驱动模块、机械手Ⅱ驱动模块、无线控制模块、位置传感模块分别于控制中心模块连接。本发明具有控制精度高、可靠性好、有效减轻人们的劳动强度并节省人们的劳动时间的优点。