本发明公开一种水性聚氨酯‑丙烯酸酯乳液的制备方法，是以聚氨酯为壳、聚丙烯酸酯为核，通过化学键合壳核的共聚乳液，所述的聚氨酯‑丙烯酸酯乳液的制法首先由聚醚多元醇及聚酯与异氰酸酯和助剂制备得到的端双硫酯基聚氨酯预聚体的壳层，然后该预聚体与丙烯酸酯单体反应得到核，之后和水混合制备水分散乳液，该乳液结构及分子量、分子量分布、胶束形态、核壳组成可控的聚合物，能提高耐水性、低温成膜性、高光泽，在涂料、胶粘剂、油墨、皮革织物涂层剂等方面有广泛的应用。