本发明一种煤矿走向高抽巷的掘进方法，属于井下岩巷开挖设备技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种利用小型的TBM设备进行挖掘的安全性高、速度快的煤矿走向高抽巷的掘进方法；解决该技术问题采用的技术方案为：通过控制掘进机上一侧的行走油缸伸长，另一侧的行走油缸缩短来操纵掘进机转弯；掘进机通过转弯进入第二个工作面切眼的上方并挖掘其高抽巷至回风大巷上方；通过控制掘进机上一侧的行走油缸伸长，另一侧的行走油缸缩短来操纵掘进机转弯；掘进机通过转弯进入第三个工作面处回风大巷的上方并挖掘其高抽巷至其切眼上方；本发明可广泛应用于煤矿井下。