一种侧卸式充填输送机，包括机头部、机尾部，连接在机头部、机尾部之间的溜槽，溜槽的槽板上间隔设有多个侧卸板，每个侧卸板均包括上下楔形板，侧卸板处的溜槽槽帮外侧设有控制槽帮开关的液压缸，溜槽的下侧设有控制上楔形板开关的液压缸，溜槽内设有三角形刮板和单侧刮板链。工作时，从机尾向机头方向运输固体充填料，操作液压缸推拉上楔形板和槽帮，开启上楔形板与下楔形板形成一定坡度的侧卸板，使固体充填料从侧卸板落下，当固体充填料落满侧卸板下方空间时，操作液压缸推拉上楔形板和槽帮，收起上楔形板和槽帮，上楔形板将下楔形板上方的固体充填料刮平，由此实现固体充填料的运输与充填。其结构简单，投资少，工艺简单，容易操作。